Робота-змею изобрел студент из Челябинска
Робота для узких пространств разработал студент ЧелГУ Игорь Пестерев. Механизм умеет двигаться вперед, боком и разворачиваться на месте – как настоящая змея. Только внутри – математическая модель. Корпус прототипа напечатали на 3D-принтере, а систему управления собрали на мини-компьютере Raspberry Pi.
"Идея возникла из интереса к мобильной робототехнике и альтернативным способам передвижения роботов. В отличие от традиционных колесных платформ, змееподобные механизмы способны перемещаться в ограниченном пространстве и преодолевать препятствия за счет изменения конфигурации своего корпуса", - рассказывает Игорь Пестерев.
Робот состоит из трех звеньев, поэтому может передвигаться, например, в узких проходах, трубопроводах, завалах и на неровных поверхностях. Применять его можно во время поисково-спасательных работ или для инспекций различных коммуникаций.
Фото: csu.ru
Подписывайтесь на "Вести Южный Урал" в MAХ
