Робота-змею изобрел студент из Челябинска

Робота-змею изобрел студент из Челябинска

Робота для узких пространств разработал студент ЧелГУ Игорь Пестерев. Механизм умеет двигаться вперед, боком и разворачиваться на месте как настоящая змея. Только внутри математическая модель. Корпус прототипа напечатали на 3D-принтере, а систему управления собрали на мини-компьютере Raspberry Pi.

"Идея возникла из интереса к мобильной робототехнике и альтернативным способам передвижения роботов. В отличие от традиционных колесных платформ, змееподобные механизмы способны перемещаться в ограниченном пространстве и преодолевать препятствия за счет изменения конфигурации своего корпуса", - рассказывает Игорь Пестерев.

Робот состоит из трех звеньев, поэтому может передвигаться, например, в узких проходах, трубопроводах, завалах и на неровных поверхностях. Применять его можно во время поисково-спасательных работ или для инспекций различных коммуникаций.

Фото: csu.ru

Подписывайтесь на "Вести Южный Урал" в MAХ